伺服电动缸的两种控制形式

 生产的伺服电动缸有各种不同的把持情势。从被把持量来说，这些把持情势重要有：转矩把持／电流把持；速度把持；位置把持。
 
     1．转矩把持/电流把持
 
     有些负载，例如螺栓拧紧机构，只须要伺服电动缸供给必要的紧固力，并依据须要紧固力的大小来决定伺服电动缸的转矩控闭跟转矩限度，而对伺服电动缸的速度跟位置是不请求的。伺服电动抓手用直流bai电机直接控du通断，装一个压力开关和一个位置开关再加一个clutch，到了压力就直接断电然后当前位置如果用拉线的话就锁定位置,类似转盘有多个孔然后插销销死。在这种利用处合，就应当采取转矩把持情势。又因为在伺服体系中，伺服电动缸的永磁转子强极位置通过位置传感器丈量出来，并以此信号作为电流把持的依据，从而实现磁场跟电流两者的正交把持。在这种情况下，伺服电动缸所产生的电磁转矩与电枢电流成正比，故转矩把持实际上也就是电流把持。
 
     2．速度把持
 
在速度把持情势中，是请求对伺服电动缸在各种运行状况下的速度加以把持，以满意负载的工作请求，这是利用范畴很广的一种把持情势。伺服电动缸将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。直线模组几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。伺服电动缸所产生的电磁转矩只有比负载转矩还大，才干使伺服电动缸及其负载实现加速。在Tf=0时，伺服电动缸的电磁转矩与负载转矩之差，即为动态加速转矩。
 
     
　　3. 位置把持
 
     伺服电动缸位置把持体系，从定位请求来看，最好将位置传感器直接装置在要定位的机械上，实现所谓全闭环把持。但在实际上，可能在被拖动的机械上或在与被拖念头械作绝对活动的机械上直接装置传感器的情况太少，这是因为不便于装置，而且也特别担心被拖念头械的振动跟变形而对位置把持体系产生不利的影响。基于上述情况，个别在实际利用中多采取半闭环把持方法，将位置传感器装置在伺服电动缸非负载侧的一个轴端上。通过丈量伺服电动缸轴的转角，来间接丈量被拖念头械的实际位移，从而实现位置伺服把持。目前，利用较普遍的位置传感器有各类编码器、旋转变压器等。