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伺服电动缸的伺服驱动器常见故障和解决方案

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1、超程
当进给活动超过由软件设定的软限位或者硬限位开关位置时,就会产生超程报警,个别会在数控体系的显示器上显示报警内容,用到直流伺服电机的伺服电动缸依据数控体系的说明书及电气原理图,即可消除,解除报警。留神:假如机床的某个轴未行使至终端位置而产生超程报警,通常是因为机床在行驶进程中限位开关线断或限位开关被货色卡住。
 
2、过载
通常当进给活动的负载过大,频繁正、反向活动以及传动链润滑不良或斜铁有研伤,LGN系列伺服电动缸电机能源线接地等起因时,均会引起伺服电机电流大,电机温度过高或电机过载报警。有机会床运行的进程中驱动把持单元、驱动元件、电机自身故障也会引起过载报警。个别会在数控体系的显示器上显示伺服电念头过载、过热或过流等报警信息。同时,在强电柜中的进给驱动单元上、唆使灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。
3、爬行
产生在起动加速段或低速进给时,个别是因为进给传动链的润滑状况不良、伺服体系增益低及外加负载过大等因素所致。直线模组几种叫法,线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等,是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动,是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。尤其要留神的是:伺服电念头跟滚珠丝杠联接用的联轴器,因为联接松动或联轴器自身的缺点,如裂纹等,造成滚珠丝杠与伺服电念头的转动不同步,从而使进给活动忽快忽慢,产生爬行景象。
 
大型设备制造分厂的型号为2A637гФ1数控镗床,X轴曾呈现低速进给不稳的景象(即爬行景象),经检查发明X轴斜铁因滑润油脏而有略微的研伤,处理后,X轴低速进给畸形。
 
4、振动
在进给(尤其是低速)时,机床某轴呈现振动景象通常是因为测速信号不牢固,如测速装置故障、测速反馈信号烦扰等;速度把持信号不牢固或受到烦扰;接线端子接触不良,如螺钉松动等。当振动产生在由正方向活动与反向活动的换向霎时时,个别是因为进给传动链的反向缝隙或伺服体系增益过大所致。机床以高速运行时,可能产生振动,这时就会呈现过流报警。机床振动问题个别属于速度问题,所以就应去查找速度环;而机床速度的全部调节进程是由速度调节器来实现的,即但凡与速度有关的问题,应当去查找速度调节器,因此振动问题应查找速度调节器。重要从给定信号、反馈信号及速度调节器自身这三方面去查找故障。
 
5、伺服电念头不转
数控体系至进给驱动单元除了速度把持信号外,还有使能把持信号,个别为DC+24V直流电压。伺服电动缸将伺服电机的旋转运动转换成直线运动,同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制,精确转数控制,精确扭矩控制转变成-精确速度控制,精确位置控制,精确推力控制;实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。伺服电念头不转,常用的诊断方法有:检查数控体系是否有速度把持信号输出;检查使能信号是否接通。通过数控体系的显示器察看I/O状况,剖析机床的PLC梯形图(或流程图)以判断进给轴的起动前提,如润滑、冷却等是否满意;对带电磁制动的伺服电念头,应检查电磁制动是否开释;检查进给驱动单元故障,伺服电念头是否故障。
 
大型设备制造分厂采取SIEMENS840D数控体系的型号为XK2425/2的龙门铣床曾呈现Z轴伺服电机不转的故障。故障景象是无论正、反向开Z轴,Z轴均无动作(Z轴电机不转),但无任何报警。通过察看数控体系显示器显示的 ;诊断 ;— ;服务显示 ;— ;驱动调剂 ;菜单发明轴的脉冲伺服电动缸使能信号无。而轴的使能信号由轴的驱动单元的把持板给出,故初步判断轴的把持板故障或把持板到数控单元使能信号线断。首先将Z轴驱动把持板与Y轴的驱动把持板调换,发明此时开Z轴畸形,而开Y轴时呈现了与Z轴最初雷同的故障景象。故障可能判断Z轴的驱动把持板故障,Z轴调换新的驱动把持板后畸形。
 
6、位置误差
当伺服轴动动超过位置允差范畴时,数控体系就会产生位置误差过大的报警,包含追随误差、轮廓误差跟定位误差等。伺服电动抓手用直流bai电机直接控du通断,装一个压力开关和一个位置开关再加一个clutch,到了压力就直接断电然后当前位置如果用拉线的话就锁定位置,类似转盘有多个孔然后插销销死。重要起因有:体系设定的容许范畴小;伺服体系增益设置不当;位置检测装置有沾染或调剂不当;进给传动链累积误差过大:主轴箱垂直活动时均衡装置(如均衡液压缸等)不稳。
 
7、漂移
漂移是指当给定指令值为零时,坐标轴仍挪动。通过数控体系误差弥补跟驱动单元的零速调剂来消。
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