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伺服电动缸该如何选型?

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随着伺服电动缸的利用越来越多,伺服电动缸的相干问题也越来越多,其中很多问题是可能避免的,例如过载长时光运行、侧向力过大、工作制不够等,为了让客户对CUBIC FMS伺服电动缸有更多的理解,下面简述一下伺服电动缸的选型要点。

伺服电动抓手用直流bai电机直接控du通断,装一个压力开关和一个位置开关再加一个clutch,到了压力就直接断电然后当前位置如果用拉线的话就锁定位置,类似转盘有多个孔然后插销销死。换枪盘高性能工业机器人系统的主要组成部分。 

它可以使机器人充分发挥其功能,完成各种操作,并提高机器人的成本效益。伺服电动缸将伺服电机的旋转运动转换成直线运动,同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制,精确转数控制,精确扭矩控制转变成-精确速度控制,精确位置控制,精确推力控制;实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。  

1、选用之前,先要理解明白利用的场合是否适合应用伺服电动缸,包含装置空间、装置方法、环境温度、利用特点、工作频率、把持电源等。 

2、选购前理解如下参数:推力/拉力、行程、速度、装置方法、应用频率、把持请求,推力抉择的时侯,先盘算出实际载荷,而后选型必须留有余量,推拉力基本上差未几,行程抉择的时候也必须有余量,如速度比较快,电机倡导配刹车,而后上极限下极限都要有余量,以便调试的时,保险应用,假如装置尺寸紧凑,余量未几情况下,调试的时侯必须留心,随时察看推杆运行的两个极限位置。 

3、速度选型,利用的时候能低则选速度低些,这样运行有利于牢固性,对于变频调试的推杆,频率不能过于低,不能低于30HZ,这样会影响电机的功率,从而影响推杆的推力。伺服电机不此类的问题。 

4、对于装置方法或方法,重要是直线活动,不能有很大的侧向力,会影响其机械机能,装置方法有:两端铰接,耳轴装置方法、平面装置方法,具体利用须要具体剖析,如有角度的存在,选型时,客户必须模仿全部活动把持是否有逝世点存在,如可能实现的,前端或尾端须要用关节轴承的方法跟耳轴装置方法方可。 

5、应用频率方面,如工作制偏低,30%左右,推杆传动局部可能抉择梯形丝杠传动即可,减速局部可能采取蜗轮蜗杆结构,如工作制偏高,比较频繁,需选用滚珠丝杠传动+制动电机,减速箱局部采取齿轮或同步带轮传动, 

6、把持方法,基本的把持请求是推杆的伸缩,也就是把持电机的正反转活动就可能实现,行程限位必须对应的串到电机的正反转把持回路当中,切记必须有效把持电机在推杆有效行程范畴内中断就可能了。如须要信息反应可能配编码器、电位计等,也可能伺服把持,实现主动化把持。 以上是电动推杆选型时应留心的局部问题,假设你正在选型,一定要留心上的多少个问题!

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