伺服电动缸怎么找原点？有几种方法呢？

　　伺服电动缸在利用的进程中个别都须要咱们找原点，接下来给大家解析一下伺服电缸原点是如何寻找的。伺服电动缸将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。

　　演绎起来，有两种方法可能找到原点。伺服电动缸将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。首先，利用绝对值代码器，另一种是通过外部限度找到原点。恢还原点后，假如须要恢还原点，请参考以下增量编码器的恢还原点方法。　　1、直接寻找编码器的Z相脉冲，检测到Z相脉冲时，破即结束电机，作为原点，这种方法不须要追加传感器，但恢还原点的速度不太高，重复精度也不高，这种方法很少利用。
　　2、利用濒临开关时，应尽可能大地制造感应片。当感应濒临开关时，首先减速，而后当感应片离开濒临开关时，破即结束电机作为原点。减速后，也可能检测Z相脉冲，结束电机作为原点。此时，Z相脉冲比濒临开关的响应精度高。
　　3、利用槽型光电开关，同样的传感器或传感器槽应尽可能大，方法类似于濒临开关的利用，但槽型光电开关的信号有入光ON跟出光ON两种，这须要依据传感器槽还是时针片进行抉择。伺服电动抓手用直流bai电机直接控du通断，装一个压力开关和一个位置开关再加一个clutch，到了压力就直接断电然后当前位置如果用拉线的话就锁定位置,类似转盘有多个孔然后插销销死。