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在选择工具快换装置时需要考虑以下信息

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在选择工具快换装置时需要考虑以下信息:

1:工具快换装置的抗力矩能力

因为工具快换装置机器人侧锁紧工具侧,伴随机器人以一定加速度移动时、加上执行工具的偏心、自身重力,会形成很大的力矩;如果抗力矩能力差,机器人侧和工具侧之间会形成张角,造成总线信号中断、漏水/气,严重的会造成工具脱落;

2:工具快换装置具备气体压力丢失保护功能

工具快换装置大多数使用气动锁紧机构(领航有电驱动工具快换装置),如果调试、应用时出现气源中断,工具快换装置机器人侧一定要保持锁紧工具侧,弹簧自身存在卡子、老化,用于实现气体压力丢失保护功能是非常不可靠的;

3:工具快换装置具备工具支架互锁功能

机器人需要控制电磁阀给工具快换装置供气、实现工具快换装置的锁紧/打开;在调试时、很容易因为误操作人为的给出错误指令;

4:工具快换装置具备在线维护/维修的可能

汽车厂的生产不允许出现长时间的停产


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