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伺服电动缸使用步进电机和伺服电机有哪些区别

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一家集设计研发、加工生产跟销售为一体的翻新型企业。我公司重要研产生产伺服电动缸(BGC系列)跟多自由度模仿平台(FGC系列),BGC伺服电动缸共分为:BGC44、BGC50 BGC61、BGC75、BGC93、BGC111、BGC134、BGC168、BGC240九大系列,最大出力为400kN,最高速度可达到1600mm/s,重复定位精度可达到±0.01mm(闭环伺服把持,把持精度达到0.005mm),利用寿命高达四千万次以上;
 为大家介绍,伺服电动缸在利用步进电机跟伺服电机两者的差别在哪里:
 差别1: 把持的方法不同
步进电机是通过把持脉冲的个数把持转动角度的,一个脉冲对应一个步距角。直线模组几种叫法,线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等,是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动,是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。 伺服电机是通过把持脉冲时光的是非把持转动角度的。
差别2:所需的工作设备跟工作流程不同
步进电机所需的供电电源(所需电压由驱动器参数给出),一个脉冲产生器(当初多半是用板块),一个步进电机,一个驱动器(驱动器设定步距角角度,如设定步距角为 0.45°;这时,给一个脉冲,电机走 0.45°);
其工作流程为步进电机工作个别须要两个脉冲:信号脉冲跟方向脉冲。
伺服电机所需的供电电源是一个开关(继电器开关或继电器板卡),一个伺服电机;其工作流程就是一个电源连接开关,再连接伺服电机。
差别3:矩频特点不同  
步进电机的输出力矩随转速升高而降落,且在较高转速时会急剧降落,所以其最高工作转速个别在300~600RPM。换枪盘高性能工业机器人系统的主要组成部分。 它可以使机器人充分发挥其功能,完成各种操作,并提高机器人的成本效益。交换伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(个别为2000RPM或3000RPM)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。 
差别四:过载才干不同  
步进电机个别不存在过载才干。交换伺服电机存在较强的过载才干。以松下交换伺服体系为例,它存在速度过载跟转矩过载才干。其最大转矩为额定转矩的三倍,可用于克服惯性负载在启动霎时的惯性力矩。步进电机因为不这种过载才干,在选型时为了克服这种惯性力矩,往往须要选取较大转矩的电机,而机器在畸形工作期间又不须要那么大的转矩,便呈现了力矩挥霍的景象。 
差别五:运行机能不同  
步进电机的把持为开环把持,启动频率过高或负载过大易呈现丢步或堵转的景象,结束时转速过高易呈现过冲的景象,所认为保障其把持精度,应处理好升、降速问题。交换伺服驱动体系为闭环把持,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部形成位置环跟速度环,个别不会呈现步进电机的丢步或过冲的景象,把持机能更为坚固。
差别六:速度响应机能不同  
步进电机从静止加速到工作转速(个别为每分钟多少百转)须要200~400毫秒。换枪盘高性能工业机器人系统的主要组成部分。 它可以使机器人充分发挥其功能,完成各种操作,并提高机器人的成本效益。交换伺服体系的加速机能较好,以松下MSMA 400W交换伺服电机为例,从静止加速到其额定转速3000RPM仅需多少毫秒,可用于请求疾速启停的把持场合。  
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